手眼协同 全域感知丨欧菲光推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案

作为未来产业的前沿领域，人形机器人已成为全球科技和产业竞争的新赛道，有望成为千亿美元级别的蓝海市场。据GGII预测，2030年全球市场规模将突破200亿美元，中国市场规模将达到50亿美元左右；高盛预测，到2035年全球市场规模有望突破千亿美元。人形机器人蕴藏着广阔的发展前景，吸引着全球资本、顶尖人才和领军企业的投入布局。

欧菲光早在2022年便前瞻布局机器人赛道，与行业头部客户深度合作推出 Misense 视觉模块，为机器人视觉感知能力提升奠定基础。结合与头部客户多次深度交流、市场调研与需求洞察，2025年欧菲光正式推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加速进军人形机器人市场。

△ 欧菲光人形机器人视觉感知产品架构组合方案

欧菲光头部视觉感知系统以“全方位感知 + 高性能图像”为核心设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置 AI 补全算法，在布局上实现精准覆盖：前视眼位区域搭载2颗大角度环视RGB相机，确保前方视野无死角；后视后脑区域配置1颗超广角环视RGB相机，补充后方环境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高精度识别与测距。

该方案具体全方位环视视觉感知识别、高帧采集能力、紧凑造型设计、高清高动态成像、高精度深度感知、AI补全算法等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。

得益于多相机协同覆盖前、后及近距离区域，该系统可实现360°全方位环视无盲区环境感知、500万像素高清动态成像，可精准捕捉周边物体、障碍物及场景信息；拥有高帧采集能力，环视RGB相机帧支持60fps，可快速响应动态场景变化，避免因帧率不足导致的画面延迟或信息丢失；还创新性融合ToF深度相机Spot数据与RGB图像信息，通过内置AI算法实现场景细节补全还原，提升感知可靠性（Spot具备探测距离远、精度高、算力低、功耗低、无多路径问题）。

值得一提的是，该方案优化前视+后视RGB相机布局，实现紧凑造型设计，在保证感知性能的同时，实现“小头部造型”，适配人形机器人对外观尺寸与空间布局的严苛要求。其中，前视深度相机支持VGA分辨率（640×480），应用距离覆盖0.1-12米，可精准测量物体距离与三维轮廓，为路径规划、避障及交互提供可靠深度数据，让人形机器人行动、交互更智能。

针对人形机器人手部抓取等精细化操作场景，欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。
该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。
该系统搭载200万像素RGB、采用全局曝光模式，可有效避免运动过程曝光导致的图像畸变，确保抓取目标成像清晰、细节完整；并拥有超高分辨率深度感知能力，其深度相机原生分辨率达640×480，支持超分算法处理后输出1280×960分辨率，大幅提升深度图像细节，精准捕捉物体微小轮廓；深度应用距离覆盖0.07-1米，测距精度0.07-0.5米＜3mm，0.5-1米＜1%，完美适配手部抓取的近距离场景，确保抓取位置精准无误，可实现近距离高精度测距。

同时，该系统支持30fps帧稳定输出，可实现ToF+RGB+IMU融合同步，保障抓取过程中视觉信息的连续性与时效性；主动红外光，不惧环境影响；实现超小尺寸设计，模块尺寸仅为45×28×30.5mm，紧凑的结构可灵活适配人形机器人腕部狭小空间，不影响手部运动自由度。该方案还满足多接口兼容，支持USB 与GMSL接口，可根据不同机器人系统的通信需求灵活选择，提升方案适配性与集成效率。

在机器视觉感知产品的研发创新方面，欧菲光技术整合能力突出。公司拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。

事实上，欧菲光已深度布局机器视觉产业多年，是国内领先的机器视觉深度相机系统解决方案提供商。自2017年起，公司机器视觉团队便聚焦3D视觉传感领域，以多年技术深耕构建核心竞争力。团队始终秉持“创新产品概念+客户共研共创”的模式，从技术研发到落地量产全流程赋能，成功将3D视觉传感技术渗透至手机、扫地机、无人机、AR/VR、智能门锁、汽车、商用清洁设备、割草机及机器人等多个核心赛道，为各行业智能化升级提供关键视觉解决方案。

据预测，未来10-20年人形机器人市场将保持高速增长，市场规模有望突破千亿美元，成为引领新一轮科技革命和未来产业变革的重要引擎。未来，欧菲光将持续加大机器视觉技术的研发投入，深化3D视觉传感核心能力建设，推动机器视觉产品与AI算法、音视频技术、数据同步技术的深度融合，以更具创新性、更贴合行业需求的解决方案，为全球机器人行业的创新突破与规模化落地贡献力量。